Scaldate l’acqua per la cottura della pasta. Salatela a pieno bollore, tuffatevi le ruote, lessate la pasta al dente da 13 a 15 minuti.
Nel frattempo, scolate i ceci dal liquido di conservazione e rinfrescateli sotto un getto d’acqua fredda. Frullate con il mixer a immersione la metà dei ceci. Poi, in una padella scaldate due cucchiai d’olio, fatevi dorare lo spicchio d’aglio ed eliminatelo. Versatevi la crema di ceci e i ceci interi, cospargete con abbondante rosmarino finemente tritato, regolate sale e pepe, lasciate insaporire per 10 minuti. Scolate le ruote, passatele nel piatto da portata e conditele con la crema di ceci calda. Guarnite con aghi di rosmarino fresco e servite a tavola.