In un pentolino fate fondere a fiamma moderata il cioccolato a pezzetti con il latte; ritirate e unite il burro a pezzettini. Rimettete il recipiente sul fornello interponendo una retina spandifiamma e riscaldate per tre minuti. Ritirate e aggiungete, uno alla volta, i tuorli, mescolate. Fate rassodare in frigo. In un cucchiaino di impasto, mettete una nocciola e arrotolate fra le mani per formare una pallina, con al centro il frutto. Passate ogni pallina nel cacao e nelle nocciole tritate. Mettete le praline nei pirottini rotondi.