In una ciotola mescolate la salsa di soia con l’olio e il succo dei limoni, tenete da parte. In una terrina mescolate la salsa di soia con il basilico spezzettato, lo zenzero grattugiato, l’aglio tritato finemente. Adagiatevi i medaglioni di filetto e lasciateli marinare per 10 minuti.
Infilzate un rametto di rosmarino in ogni medaglione, salate e pepate. Disponeteli sulla griglia del forno, cuoceteli sotto il grill per 5 minuti o poco più se preferite la carne ben cotta.