Scaldate l’acqua per la cottura della pasta. Salatela a pieno bollore, tuffatevi le ruote, lessate la pasta al dente da 13 a 15 minuti. Nel frattempo, scolate i fagioli dal liquido di conservazione e rinfrescateli sotto un getto d’acqua fredda. Frullate con il mixer a immersione la metà dei fagioli. Poi, in una padella scaldate due cucchiaid’olio, fatevi dorare le foglie di salvia. Versatevi la crema di fagioli e i fagioli interi, cospargete con abbondante rosmarino finemente tritato, regolate sale e pepe, lasciate insaporire per 10 minuti. Scolate le ruote, passatele nel piatto da portata e conditele con la crema di fagioli ancora calda versata a filo. Guarnite il piatto da portata con aghi di rosmarino fresco e servite.