Montate i tuorli con lo zucchero rimasto, versate a filo il latte scaldato, mescolate, trasferite il tutto nella casseruola e cuocete la crema inglese a bagnomaria per circa 10 minuti, fino a che vela il cucchiaio. Unite il cioccolato tritato finemente e mescolate fino a che si è sciolto.
Lasciate raffreddare la crema e trasferitela in frigo per 3-4 ore. Montate la panna con un paio di fruste elettriche, amalgamatela con delicatezza alla crema fredda. Suddividetela in 8 bicchieri e fatela riposare in frigo per altre 2-3 ore. Distribuitevi sopra le albicocche e servite.