Preriscaldate il forno a 180°. Filtrate il latte sul cioccolato sciolto e mescolate, aggiungete la panna, montate leggermente i tuorli con lo zucchero a velo e uniteli al composto precedente.
Suddividete il composto in sei ramequin bassi da crème brûlée e cuocete la crema a bagnomaria, in forno, per circa 30 minuti. Levate gli stampini dal bagnomaria, lasciate raffreddare la crema e mettetela in frigo per 12 ore.
Al momento di servire cospargete la superficie della crema con lo zucchero di canna e passatela sotto il grill del forno ben caldo fino a che lo zucchero caramella.